一种抒情歌曲。常为独唱或独奏形式，多带有牧歌及恋爱色彩。源于欧洲中世纪的骑士文学，流行于西班牙、义大利等国，常用吉他或曼陀林伴奏。如舒伯特〈小夜曲〉。也有用乐器合奏者，起于十八世纪，常用为上流社会宴会助兴的音乐。如海顿的〈Ｆ大调四重奏小夜曲〉。