人名。生卒年不详。无著之弟。出家后先学小乘有部，后学经部，并采用经部见解批判有部。后因无著的诱导改宗大乘，成为大乘瑜伽行派的大师。与无著齐名。著有《唯识二十论》一卷、《唯识三十论颂》一卷、《大乘百法明门论》一卷、《阿毗达磨俱舍论》三十卷等。近世学者对诸书作者俱称世亲，但是否为同一人尚颇多争议。